در این مقاله قصد داریم تا راهاندازی درایو میکرومستر زیمنس با اتصال مستقیم به PLC و بدون راهاندازی شبکه را آموزش دهیم. در مقاله دیگری بهطور مفصل در مورد نحوه اتصال در شبکه پروفیباس توضیح دادهایم که با کلیک روی لینک زیر میتوانید مطالعه کنید:
برای اتصال مستقیم، فرمانهای PLC از کارتهای دیجیتال و آنالوگ خروجی به ترمینالهای ورودی درایو داده میشود و خروجیهای درایو به کارتهای دیجیتال و آنالوگ ورودی PLC فیدبک میدهد.
شکل بالا نمایی از ترمینالهای پشت درایو Micromaster زیمنس است ورودی و خروجیهای مختلفی برای اتصال درایو به مدار کنترل بیرونی دیده میشود.
بهعنوانمثال در میکرومستر 420 ترمینالهای آن به شرح زیر است:
- ترمینال1 و 2: خروجی 10ولت آنالوگ برای اتصال به PLC
- ترمینال3 و 4 : ورودیهای آنالوگ، برای اتصال به سیگنال آنالوگ برای تعیین رفرنس سرعت درایو
- ترمینال5: ورودی دیجیتال1، برای ON/OFF کردن درایو
- ترمینال6: ورودی دیجیتال2، برای تغییر جهت چرخش
- ترمینال7: ورودی دیجیتال3، برای Acknowledge کردن فالت درایو
- ترمینال8 و9: خروجی دیجیتال ایزوله شده
- ترمینال10: خروجی دیجیتال
- ترمینال11: خروجی دیجیتال – اتصال چنجآور
- ترمینال12و13: خروجی آنالوگ برای نمایش سرعت واقعی درایو
- ترمینال14و15: پورت شبکه RS485
توجه: در مدلهای مختلف، ممکن است پایهها کمی متفاوت باشد، لذا حتماً پیش از شروع به سیمکشی راهنمای نصب آن را چک کنید. در لینک زیر راهنمای نصب فارسی همه مدلهای درایو زیمنس را میتوانید دانلود کنید:
جمعبندی: در این مقاله با نحوه اتصال مستقیم درایو زیمنس به PLC آشنا شدیم. این روش تنها در پروژههای کوچک با تعداد محدود درایو قابل پیادهسازی است. تصور کنید لازم باشد که تعداد 30 درایو از نوع فوق به PLC متصل شود. میزان کابلکشی موردنیاز و تعداد کارتهای دیجیتال و آنالوگ زیاد خواهند بود و عملا مقرون به صرفه نخواهد بود. در اینجاست که اهمیت شبکه در اتوماسیون صنعتی نمایان میشود.